大， 角速度 曲线越平 缓 ， 脉动值就越小 ， 出特性就越优 ； 输 但行程
机构的传力性能 ， 一般 限定了最小传动角的值 ， 即 研究表明 ，随着极位夹角 ０ 增大 ，机构最小传动角
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机械无级变速器是适合 现代 生产工艺流程机械化 、自动化 发展 以及改善机械工作性能 的一种通用传动装置。其 功能主要 是： 在输入转速不变的情况下 。 能实现输出轴的转速在一定范围
内连 续 变化 。 以满足 机 器 或 生 产 系 统在 运 转 过程 中不 同工 况的 要
器的共 同组 合。 ２一 图 ｂ所示三相结构 ， 实线 部分 为输 出速度 ， 显 然最小角速度由单相结构 时的零变 为现在交点 ｓ 处的最小角速 度 。 出角速度的变化幅度大为减小 ， 输 可见输 出速度 的脉动幅度
因 此 ， 了避 免 输 出轴 间歇 转 动 ， 高 运 动 的 平 稳 性 ， 速 器 必 ２ １传 动机 构 为 提 变 ． 须设 计成相 互具 有一定 相位差 的多 组的传动机 构与超 越离 合 传动机构是脉动式无级变速器 的主体 ，通 过它 可以实现变
（ ｃｏ ｌ ｆ ｅ ｈ ｎｃｌ ｎ ｌｃ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｎ ｎｈ ｎ ｎｖｒ ｔ， ａ ｃａ ｇ３ ０ ２ ， ｈｎ ） Ｓ ｈ ｏ ｏ ｃ ａ ｉ ｄＥｅｔ ｃ ｇ ｅｉ ， ａ ｅａ ｇＵ ｉ ｓｙ Ｎ ｈ ｎ ３ ０ ９ Ｃ ｉ Ｍ ａａ ｒａＥ ｎ ｎ ｅｉ ｎ ａ
文 章 编 号 ：０ １—３ ９ ２ ０ ）９—０ ６ １０ ９７（０ ６ ０ １７—０ ２
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ — １ ７— ．６ ．
求…。 从机构的角度 出发 ， 目前能够实现无级变速 的机构 比较多 。 概括来讲可以分 为： 链式 、 摩擦式 、 带式和脉动式 四大类 。 脉动式无级变速器 是由连杆 （ 或凸轮） 单向超越 离合器等 、 机构联合构成 的一种组 合机构 。由于传动部分采用几何 封闭的 低副机构 ， 因此具有工作 可靠 、 承载能力高 。 可实现大范围变速 的要求 ， 且最低输 出转速可 以为零 ， 凋速方便等优点 。作 为机械 无级变速器 的一 种主要类 型 ，脉动式无级变速器近些年来发展 较快 ， 在石化 、 农业 、 医药 、 品 、 食 化工等行业有了广泛的应 用 ， 并
以下几种类型 ： 连杆式 、 凸轮式 、 组合式 、 空间机构 式 【】 １。
式 中： 、 山 ｍ 山 一、山 ——分别为输出轴的平均角速度 、 最大和
由上式可知 ， ６与输出轴的角速度密切相关 ， 因此极位夹角 （ 或行程速 比系数 ） 成为影响 ６的主要因素。行程速 比系数越
６＝Ａ６ ６ ６ ７ 一６ ） ／ 【 ＝（ ～ Ｊ ２ ２ ／６ ２ ２
输 出轴 的单 向脉动性旋 转运 动。如图 ２ 所示 ， 一ａ 单相机构只输 出实线部分 ， 虚线部分则被滤掉 。 导致 了输 出轴 的转动不连续 。
大， 一般有 ０ ２ 。近似值 ） 即 ≤１３ ｔ 。以上的分析都是 ＜ ￣ ５（ ， ．２
由于连杆机构具 有特殊的结构学特性 ，因此它成为主传 动 在非调速状态下进行的 ； 在调速过程中 ， 传动机 构尺寸的改变也 机构的主要形式 ， 并得 以广泛应用。函数发 生机构 的选择 ， 一方 会使极位夹角 ０ 一同改变。一般速度波动都会 随着传动 比的增 面要求 良好 的传动可靠性 ，能满足输出运动的特殊要求 和 良好 大和平均输 出角速度的上升而变小 。 的动力 学性能 以及较高的机械效率 ；另一方 面还要求调速 范围 此外 ， 相数也对 ６产生较大的影 响。从 图 ２可知相数越多 ，
黄 兴元 （ 昌大 学 机 电工 程学 院 ， 昌 ３０ ２ ） 南 南 ３ ０９
ａ ａ ｄ ｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｏｍｐ ｌｅ ｓｅ ｌｓ ｐ ｅ ａ ｉｔ ｒ ｎ ｖ ｒｉｗ ｆ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｆｉ ｕｓ ｔ ｐｅ ｓ ｓ ｅ ｄ ｖ ｒ ｏ ｄ ｏ ｅ ｖｅ ｏ ｖ ｌｐ
脉动式无级变速器 是传 动机构 （ 连杆或凸轮机构 ） 输出机 、 构和调速机构三部分 组成的凋速装置 …。图 １ 为脉动式无级变 速器 的基本结构 （ 中传动机构为连杆机构） 其 。变速器输入轴的 匀速旋转运动 由衄柄传 递给连杆 ， 连杆 （ 或凸轮 ） 机构将之转换